Armando Quintero fue trabajador de intendencia en la Universidad Nacional Autónoma de México, ahí inicia en la actividad política como representante del Sindicato de Trabajadores y Empleados de la UNAM, posteriormente fundó la organización Izquierda Revolucionaria y es miembro fundador del Partido de la Revolución Democrática.

Fue electo diputado federal a la LVI Legislatura de 1994 a 1997 y a la Asamblea Legislativa del Distrito Federal de 2000 a 2003, este último año es a su vez electo Jefe Delegacional de Iztacalco, terminando su periodo en 2006; el 5 de diciembre de 2006, el jefe de Gobierno del Distrito Federal, Marcelo Ebrard, lo nombra Secretario de Transporte y Vialidad.

En 2015 volvió a buscar la jefatura delegacional de Iztacalco, ahora por el partido Movimiento Ciudadano.

En 2017 queda electo como Coordinador de Organización en Iztacalco y ganó la alcaldía para el periodo 2018-2021.

(AALMAC) para el periodo 2020-2021, en sustitución de Francisco Javier Castellón Fonseca.