"reptil con dentadura antigua de Didier Descouens") es la única especie conocida del género extinto Archaeodontosaurus de dinosaurio saurópodo basal, que vivió a mediados del período Jurásico, hace unos 165 millones durante el Bathoniense, en lo que hoy es Madagascar.
Este dinosaurio es conocido por el fósil de una mandíbula con muchos dientes, con características inusuales.
Dado que este es el único resto fósil conocido hasta la fecha, no es posible reconstruir el animal en detalle; probablemente Archaeodontosaurus era un cuadrúpedo grande, con cuello largo y cola y patas columnares.
El nombre significa "lagarto de dientes arqueados", mientras que el epíteto específico está dedicado al naturalista Didier Descouens.
Archaeodontosaurus ha planteado muchos problemas para los paleontólogos con respecto a la evolución de los saurópodos.