Cohete sonda estadounidense de una sola etapa, comenzado a desarrollar en 1958.
Podía ser lanzado por solo dos personas mediante un tubo de lanzamiento cerrado, con lo que los gases de la ignición producían una velocidad de lanzamiento de hasta 240 km/h en el momento en que el cohete atravesaba la cobertura frontal del tubo.
Tras el apagado del motor, un contador hacía que tras entre 75 a 100 segundos el cono con la carga útil fuese eyectado y devuelto a tierra en paracaídas, donde se recogía y se leían los datos de temperatura y presión.
En misiones posteriores los objetivos se diversificaron, llevando cargas para la medición de ozono, medición de arrastre en la atmósfera superior e incluso pequeños experimentos biológicos.
En total se lanzaron 464 cohetes Arcas, con una tasa de éxito del 98,49%.