Tiene como fines principales promover la igualdad formal y real de las personas lesbianas, gais, trans, bisexuales, intersex y más (LGTBI+) y luchar para la erradicación de todas las discriminaciones y violencias, como los delitos y otros incidentes de odio que afectan a las personas LGTBI+: por razón de nacimiento, origen racial o étnico, sexo, religión, convicción u opinión, edad, discapacidad, orientación o identidad sexual, expresión de género, enfermedad o condición de salud, estado serológico y/o predisposición genética a sufrir patologías y trastornos, lengua, situación socioeconómica, o cualquier otra condición o circunstancia personal o social.

Por último se abrió una subsede en la UAH buscando extender a esta universidad las actuaciones de la asociación.

En 2006 la asociación pertenece a la Federación Estatal de Lesbianas, Gays, Transexuales y Bisexuales (FELGTBI+).

Desde 2006 la asociación pertenece a la Federación Estatal de Lesbianas, Gais, Trans, Bisexuales, Intersexuales y más (FELGTBI+).En 2009, Arcópoli decide dar un paso más y cambia su ámbito de actuación a toda la Comunidad de Madrid, lo que le permitió en 2016, crear el Observatorio Madrileño Contra la LGTBIfobia, un proyecto pionero en toda España a través del cual se monitoriza, registra y denuncia los delitos de odio, las situaciones discriminatorias y cualquier otro incidente motivado por LGTBIfobia.

Finalmente, en 2024, Arcópoli da un paso más y amplia su ámbito de actuación a todo el territorio Español.