El aparejo diferencial se compone de dos poleas de distinto radio caladas sobre el mismo eje.
[1] Se usa combinada con una polea móvil provista de un gancho donde se coloca la carga que deseamos elevar.
[2] Puede usarse con una cuerda, pero normalmente las gargantas de las poleas son dentadas y se utiliza una cadena.
Se llama así porque la fuerza F necesaria para elevar el peso R es proporcional a la diferencia entre dichos radios (r1 es el mayor y r2 es el menor): 𝐹 = ( 𝑟1 − 𝑟2/ 2 · 𝑟1 )· 𝑅