Antonio Valero Yubero (Madrid, Comunidad de Madrid; 31 de marzo de 1932-Sevilla, 3 de octubre de 2018)[1]​ fue un futbolista español.

Jugaba en la zona defensiva de lateral izquierdo.

Recibió el V dorsal de leyenda del Sevilla FC en noviembre de 2011.

[2]​ Valero comenzó su carrera como jugador profesional en el RCD Córdoba y en el Sevilla F.C.

En el conjunto hispalense permaneció durante 10 temporadas, disputando un total de 231 partidos oficiales.