Desarrolló la mayor parte de su carrera deportiva en el F. C. Barcelona, equipo en el que jugó 479 partidos como titular, jugando en la demarcación de defensa libre o líbero, durante 11 años, entre 1965 y 1976.
A pesar de marcar tan solo 7 goles con el F. C. Barcelona es el undécimo jugador en la lista de jugadores que más partidos oficiales ha disputado con el F. C. Barcelona en la historia del club (475).
Se jugó un partido en el Camp Nou entre el club catalán y el Stade de Reims francés, que ganó el Barcelona por dos a cero.
Joaquim Rifé fue cesado a mitad de la temporada 1979/80 y Torres volvió a ponerse al frente del filial la campaña 1980/81, ocupando el cargo durante tres temporadas.
Fue cinco veces internacional con la Selección española de fútbol, entre 1968 y 1969.