En 1945, Antonio Membrado comenzó a tocar el instrumento melódico más popular en España, parte de rondallas.
A los 13 años, inició su verdadera carrera musical con el excelente guitarrista Manuel Hernández.
También estudió piano en el Conservatorio de Madrid con Pedro Carre, pianista y compositor.
Antonio Membrado arreglo y acompañó en la guitarra Paco Ibáñez en su primer disco en 1964.
Antonio Membrado también participó en numerosos festivales: Estrasburgo, Lille, Troyes, Berna, Aviñón, Saint-Tropez, Carcasona, etc ... y dio muchas clases magistrales, incluidos los de Arcos, Evian y Carcasona.