Jugaba como defensa y es uno de los jugadores más importantes de la historia del Slovan Bratislava.
Ondruš comenzó a jugar en el Slovan Bratislava en el otoño de 1972.
Con este club, ganó la liga checoslovaca en 1974 y 1975, y más tarde se convirtió en el capitán del equipo, jugando en total en 210 partidos y anotando 38 goles.
Ondruš jugó 58 partidos con la selección de Checoslovaquia y anotó nueve goles.
Su excelente actuación contra Países Bajos, capitaneada por Johan Cruyff, en semifinales, donde anotó dos goles (un gol en propia meta), abrió a su equipo la puerta del partido final en el que Checoslovaquia ganó la medalla de oro en el famoso partido de la noche de Belgrado contra el entonces campeón del mundo Alemania Federal.