También es la séptima ciudad más poblada del país con 633.971 (2007).

La ciudad de Antipolo se divide en 16 baragays.

La ciudad recibe su nombre del tipolo frutipan un árbol, el cual se encontraba en abundancia en la zona.

Misioneros franciscanos llegaron a Antipolo en 1578, y construyeron una iglesia en Boso-Boso.

El 14 de mayo de 2011 Antipolo fue declarada una ciudad altamente urbanizada por el presidente Benigno Aquino III sin embargo necesita ser aprobada por la ley.