Jugó durante cuatro temporadas con los Elizabeth City State University y tras no ser elegido en el Draft de la NBA de 2009, Hilliard llegaría a Europa para jugar en las filas del Pepinster.
[1] Después jugaría 4 partidos en la liga israelí, en concreto, en las filas de Maccabi Rishon LeZion y otros cuatro partidos durante la temporada en la 2016–17 Basketball Champions League.
A mitad de temporada, se marcharía a Rusia para reforzar el Enisey Krasnoyarsk.
Al final de la temporada, renovaría durante otra campaña más para disputar en 2017/18 la VTB League y la Basketball Champions League con el conjunto siberiano.
[2] En agosto de 2018 fichó por el equipo francés del ESSM Le Portel.