Forma parte de la radiodifusora pública RTP.

La emisora comenzó sus emisiones el 26 de abril de 1994, con una programación centrada en el público joven y en impulsar la industria musical portuguesa.

[1]​ En aquella época adoptó la marca «Antena 3 RDP» en referencia a Radiodifusão Portuguesa, el ente público de radio.

En 2004, tras completarse la reestructuración de la radiodifusión pública lusa, la emisora pasó a llamarse simplemente «Antena 3».

Actualmente, Antena 3 mantiene una programación centrada en música alternativa, artistas portugueses y espacios culturales, con contenidos ampliados en su sitio web.