Los Yeerks son babosas que ocupan el cerebro de sus huéspedes, controlando sus acciones y torturando al propietario original del cuerpo.
Los "Animorphs" son: Más adelante, aparecen otras razas extraterrestres aparte de las iniciales Yeerks, Andalitas, Hork-Bajirs y Taxxonitas.
Sin embargo, en los últimos libros, se revelan los apellidos de varios personajes, y algunos yeerks cambian su jerarquía militar.
Más probablemente, analizando las pistas que dan ellos mismos, su edad se reduce a 12-14 años.
Esta teoría se respalda en el segundo libro, "El Visitante", cuando Rachel menciona el gato que Melissa Chapman recibió para su cumpleaños número doce.
Luego Applegate y su editora, Tonya Alicia Martin, editaban el libro para adaptarlo a la continuidad de la serie.
Los escritores secundarios son: Cabe aclarar que, originalmente, Applegate intentó escribir cada libro de la saga por sí misma.