[1]​ La talla pequeña del A. hispida, especialmente cuando se le compara a sus parientes de Angophora y Eucalyptus, lo ha llevado a ser conocido como el manzano enano (dwarf apple).

Su nombre previo - A. cordifolia – se refería a las hojas cordadas.

Otra característica son los vellos erizados que cubren las ramillas, bases de las flores y nuevo crecimiento.

Esto ha llevado al epíteto específico hispida (que significa "erizado").

Más recientemente, un estudio genético ha sido publicado mostrando a Angophora más estrechamente relacionado con Eucalyptus que Corymbia, y el nombre Eucalyptus hispida ha sido propuesto para la especie si se le colocara en el género Eucalyptus.