Duggan tuvo papeles recurrentes en Cimarron Strip y The Great Adventure, aunque raramente repetía el mismo papel, salvo un par de series de corta duración en las que interpretó al primer personaje, Bourbon Street Beat y Lancer.
También tuvo un papel recurrente, el del General Ed Britt, en la 2ª y 3ª temporadas de la serie Twelve O'Clock High.
En 1962 Duggan protagonizó la sitcom de la ABC Room for One More, junto a Peggy McCay, Ronnie Dapo y Tim Rooney.
En 1967 participó en la serie de culto "Los invasores" en el capítulo "Doomsday minus one" por Francisco Rizzo (03/12/2017) Duggan encarnó al patriarca en una serie emitida entre 1968 y 1970, e inspirada en Bonanza titulada Lancer, interpretando un personaje contrapartida de Ben Cartwright pero mucho más complejo y oscuro llamado "Murdoch Lancer", mientras que James Stacy era el hijo pistolero de Lancer.
Wayne Maunder interpretaba al hijo mayor, Scott Lancer, educado en Boston, Massachusetts.