Primero estudió con un pintor de iconos, Gabriel Yushkov, y su talento llamó la atención del conde.

Dos años después fue enviado por el conde a San Petersburgo, donde acompañó a Pável Stróganov, el hijo de la familia, que fue enviado allí por su tutor, el futuro convencional Gilbert Romme.

Voronijin trabajó a su regreso como arquitecto personal del conde para sus propiedades.

A diferencia de la anterior generación, inspirada por el barroco de Rastrelli, Voronijin se inspiró en el estilo más tradicional del arte antiguo.

Su sobrino y heredero, Nikolái Voronijin también fue arquitecto en Riazán.