Su madre es afroestadounidense,[3]​ su padre es danés[4]​[5]​ y su abuela paterna es de ascendencia inuit groenlandesa.

[12]​ Stenberg tuvo un papel recurrente en la primera temporada de la serie Sleepy Hollow.

En el verano de 2015, interpretó a otro personaje recurrente, Halle Foster, en la serie Mr.

[13]​ Stenberg ha hablado públicamente en las redes sociales sobre apropiación cultural, incluyendo su vídeo "Don't Cash Crop My Cornrows" y criticando a Kylie Jenner por su peinado.

[16]​ Stenberg se ha identificado previamente como bisexual,[14]​sin embargo, salió del armario como lesbiana en 2018.