El altocumulus undulatus es un tipo de nube altocumulus de niveles medios (entre 2400 a 6100 m), usualmente blanca o gris con capas o parches con ondulaciones que recuerdan "ondas" en el agua.

Los elementos ondulatorios dentro de la nube son generalmente más oscuros que los de las cirrocumulus y más pequeñas que las stratocumulus.

Estas nubes pueden aparecer como parches o cubriendo todo el cielo.

El alineamiento entre bandas suele indicar la dirección del viento de corte.

Estos sistemas pueden venir del monzón del sudoeste que atraviesa el oeste norteamericano y las Grandes Llanuras.