Se distribuye por los Andes en la Suramérica tropical, también por Brasil y Argentina.

Los labelos son la parte más vistosa de la flor, normalmente circulares y ligeramente cóncavos que están libres desde la columna erecta, con un rostelo truncado.

A diferencia del género relacionado Aa, las flores de Altensteinia siempre están sostenidas por brácteas florales coloreadas.

El género fue descrito por Humboldt, Amadeo Bonpland y Kunth y publicado en Nova Genera et Species Plantarum (quarto ed.)

[1]​ Altensteinia: nombre genérico que le fue dado en honor del Baron von Stein zum Altenstein.