Nació en Santafé de Bogotá en 1635 y murió en 1717, presumiblemente en la misma ciudad.
Después regresó al Nuevo Reino de Granada.
Extraña paradoja para aquel que se tomó el trabajo de recuperar para la historia datos, fechas y nombres que posiblemente se hubieran perdido de otro modo.
Pero Zamora no es recordado por haber ejercido tales cargos ni por sus cualidades administrativas o pastorales.
Zamora es, pues una referencia obligada a todo aquel que se adentre el estudio de la historia colonial de las actuales Colombia y Venezuela.