El término cojinetes endocárdicos[1] se refiere a un subconjunto de células en el desarrollo del corazón que desempeñan un papel vital en la formación adecuada de los septos cardíacos.
Participan en la septación del corazón y en la formación de las válvulas auriculoventriculares.
El septum primum, una membrana que surge del techo de la aurícula primitiva, va creciendo en dirección a los cojinetes endocárdicos y forma con ellas una abertura, el ostium primum, hasta que ocurre la fusión completa y la formación del septo auriculoventricular primitivo.
Los cojinetes sirven de soporte para el septum primum cuando este se torna la válvula del foramen oval, que divide a las aurículas.
Los cojinetes también forman la parte membranosa del septo interventricular.