Sus padres eran dos inmigrantes italianos, Mary (née DiBiase, 1909–1978) y Alessandro Sam Petricone (1896–19??).

[6]​ Petricone fue liberado sin que se presentaran cargos, y al poco tiempo dejó el área de Boston.

[7]​ Otro miembro de la pandilla de Winter Hill que conoció a Mitchum fue Johnny Martorano, quien había asesinado a Billy O'Brien, un gánster del bajo mundo.

El personaje de Greene era el jefe gánster judío de Las Vegas; aunque buscaba un personaje italiano, al ver a Rocco el director Francis Ford Coppola exclamó «¡Ya tengo a mi judío!».

[1]​ Otras películas notables en las que actuó fueron The Wedding Planner, como Salvatore, y Smokin' Aces.

En el otoño de 1975, Rocco interpretó a Pete Karras, un padre viudo, escritor y fotógrafo, en la serie de 12 semanas de la CBS Three for the Road, con Vincent Van Patten como su hijo mayor, John Karras, y Leif Garrett como su hijo menor, Endy Karras.

[11]​ Después de mudarse a Los Ángeles, Rocco se convierte en miembro del bahaísmo,[12]​ y a lo largo de los años apareció en varias producciones relacionadas con la religión.

[13]​[14]​[15]​ También dio las gracias a Bahá'u'lláh en su discurso de aceptación del Premio Emmy.

Rocco se casó nuevamente, con Shannon Wilcox, en octubre del 2005.