[1]​ Los científicos, basados en el ilion izquierdo, descubierto en 1990, creen que pudo medir aproximadamente 70 centímetros de longitud.

El siguiente diagnóstico: "bien definida fosa brevis en el hueso ilíaco; acetábulo semi-perforado; antitrocánter reniforme ; porción posterior bien desarrollada de la pala ilíaca; dos vértebras sacras; cresta deltopectoral subrectangular que es 33 % de la longitud del húmero; astrágalo con un proceso ascendente distinta y una depresión prominente inmediatamente posterior al proceso ascendente; en dorsal aspecto anteromedial una esquina aguda en el astrágalo ".

[2]​ Los fósiles consisten en un esqueleto parcial incluyendo el material mandado, fue encontrado en la Mina Cromhall de Avon, Inglaterra.

Agnosphitys es cercano al ancestro de los dinosaurios, aunque su lugar exacto es disputado por investigadores.

En 2007 José Fernando Bonaparte y colaboradores, lo incluyeron en la familia de saurisquios primitivos Guaibasauridae.