Los agnatos (Agnatha, griego α- (a) "negación" o "carente de"+ γνάθος (gnathos) «mandíbula»), comúnmente llamados peces sin mandíbulas, son un grupo parafilético[2]​ de peces del subfilo Vertebrata.

Los agnatos, junto con los condrictios y los osteíctios conforman el grupo parafilético conocido comúnmente como peces.

Los mixinos se consideran miembros del subfilo Vertebrata, porque perdieron secundariamente las vértebras; antes de que este hecho se dedujera a partir de datos moleculares[4]​[5]​[6]​ y de desarrollo[7]​ datos, el grupo Craniata fue creado por Lankester (y todavía se utiliza a veces como un descriptor estrictamente morfológico) para referirse a los mixinos más vertebrados.

El metabolismo de los agnatos es lento en aguas frías, por lo que no necesitan comer mucho.

No tienen un estómago diferenciado, sino un largo intestino, más o menos homogéneo en toda su longitud.

Una posible filogenia utilizando evidencia fósil y genética es la que sigue: en este caso las lampreas consideradas verdaderos vertebrados estarían menos relacionadas con los gnatostomados al estar genéticamente más emparentadas con los mixinos.

Puede apreciarse la parafilia de Agnatha y Cephalaspidomorphi con respecto a Gnathostomata.

La mayoría de las especies de agnatos se han extinguido; actualmente solo sobreviven las lampreas (Hyperoartia) y los mixinos (Myxini), que antiguamente se agrupaban en la subclase ciclóstomos, sin embargo varios estudios genéticos posteriores encontraron que las lampreas están más estrechamente emparentadas con los mixinos que con los vertebrados mandíbulados y compartieron un ancestro más reciente con los mixinos que con los vertebrados mandíbulados, por tanto los mixinos son genéticamente vertebrados aunque carezcan de vértebras y se recuperó el uso del clado Cyclostomi.