Afzelia quanzensis es una especie de árbol perteneciente a la familia de las fabáceas.

Se encuentra en matorrales, bosques perennes o secos, bosques abiertos con Brachystegia en miombo, en la arena, con suelos relativamente secos, cerca de termiteros, bosques ribereños; también en torno a inselbergs, etc ..

En Botsuana, Sudáfrica y en la Franja de Caprivi.

Esta planta sirve de alimento a las larvas de mariposas Charaxes bohemani.

Afzelia quanzensis fue descrita por Friedrich Welwitsch y publicado en Apontamentos Phytogeographicos 586.