Su plumaje es pardo oscuro en las partes superiores y marrón claro en las inferiores.
Sus alas están curvadas ligeramente hacia atrás dando al ave en vuelo cierta forma de búmeran.
Sus patas son muy cortas y las usa solopara trepar por los riscos donde coloca su nido, ya que pasa la mayor parte del tiempo en vuelo y nunca se posa en el suelo.
Las salanganas malabares se alimentan atrapando insectos al vuelo.
Los machos hacen su nido blanquecino, que tiene forma de medio cuenco, usando su viscosa saliva como principal material de construcción.