Aerangis brachycarpa es el nombre científico de una orquídea epífita originaria de África desde Eritrea hasta el sur del África tropical.
[1] Se encuentra en Eritrea, Etiopía, Kenia, Tanzania, Uganda, Angola, Malaui y Zambia en los bosques elevados en una profunda sombra bajo los troncos de los árboles y ramas en alturas de 1500 a 2300 m s. n. m.[1] Aerangis brachycarpa fue descrita por (A.Rich.)
Durand & Schinz y publicado en Conspectus Florae Africae 5: 50.
[2] El nombre del género Aerangis procede de las palabras griegas: aer = (aire) y angos = (urna), en referencia a la forma del labelo.
brachycarpa: epíteto latino que significa "con fruto corto".