Conocido por su característica voz profunda, Caesar fue un elemento básico del off-Broadway como miembro de Negro Ensemble Company y como locutor de numerosas películas.

Obtuvo elogios generalizados por su interpretación del Sargento Waters en Historia de un soldado, de Charles Fuller , ganadora del Premio Pulitzer , un papel que repitió en la adaptación cinematográfica de 1984 A Soldier's Story , por la que recibió una nominación al Oscar al Mejor Actor de Reparto y nominaciones al Globo de Oro, y ganó un Premio NAACP Image al Mejor Actor .

A los 12 años, contrajo laringitis, lo que le provocó una voz notablemente profunda.

, interpretando al revolucionario cubano Juan Almeida Bosque .

César tuvo tres hijos con su esposa Diana, con quien estuvo casado hasta su muerte.