En 1867 entró en la vida política como miembro del Landtag (asamblea provincial) bohemio, siendo elegido por los terratenientes liberales.

Diez meses más tarde, tras la dimisión del Conde Hartig, fue elegido Mariscal Supremo del Reino de Bohemia, continuando en este puesto hasta 1870.

El ministerio de Auersperg promulgó una reforma electoral (1873), aseguró elecciones directas a la cámara baja del Reichsrat, y fortaleció una entente política con Hungría.

Su hermano el Príncipe Karl von Auersperg también fue primer ministro de Austria (1867-68).

Sus otros hermanos fueron Aglae (1812-1899), Wilhelmine (1813-1886), Alexander (1818-1866) y Leopoldine (1820-1821).