Fue fundado en 1999 tras la unión del Charleroi Garenne de la URBSFA y el FCS Sambreville de Paul Locicero, que jugaba en la ABFS.

El único club representativo del fútbol sala de Charleroi hasta 1998 era el Rapaso Charleroi Garenne, fundado en 1995.

De su cantera habían salido numerosas estrellas del futsal belga.

Tras su fusión con el FCS Sambreville, el cual pertenecía a Paul Locicero y que por aquel entonces participaba en la ABFS, pasó a denominarse Action 21 Charleroi.

En su primera temporada el nuevo club se alzó con el título de liga, a la cual seguirían otras seis consecutivas, al mismo tiempo que se daba a conocer en Europa.