Acianthera serrulatipetala es una especie de orquídea epifita que se encuentra en el Cerrado en Brasil.

Las flores pueden ser completamente de color naranja, verde o púrpura.

El sépalo dorsal es generalmente transparente con tres listas de color púrpura en la base y más grueso y púrpura en el tercio apical.

Los pétalos son lanceolados, siempre transparentes, con tres líneas de color púrpura, el labio es verrugoso, estrecho, con predominante color naranja.

serrulatipetala: epíteto latino que significa "con los pétalos serrados".