Acianthera serpentula es una especie de orquídea epifita que se encuentra en la Mata Atlántica en Brasil.

[1]​[2]​ Acianthera serpentula fue descrita por (Barb.Rodr.)

F.Barros y publicado en Hoehnea 30: 187.

[3]​ Acianthera: nombre genérico que es una referencia a la posición de las anteras de algunas de sus especies.

serpentula: epíteto latino que significa "como una serpiente".