Acianthera pardipes es una especie de orquídea epifita originaria de Brasil donde se encuentra en la Mata Atlántica.

[1]​ Es una orquídea de pequeño tamaño, con hábito epífita que prefiere el clima fresco, con crecimiento erguido, robusto, levemente comprimido en el ápice, los ramicaules envueltos basalmente por 2 fundas manchadas marrones y que llevan una sola hoja, apical, erecta, coriácea , oblonga, bidentada apical, basal redondeada a alargada, pecioladas en la base.

Florece en el otoño en algunas inflorescencias, más cortas que la hoja, algunas inflorescencia a través de una pequeña espata, aguda y más corta que las brácteas florales.

[2]​ Se encuentra en Río de Janeiro y Santa Catarina de Brasil.

Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 245.