Acianthera panduripetala es una especie de orquídea epifita originaria de Brasil donde se encuentra en la Mata Atlántica.

[1]​[2]​ Acianthera panduripetala fue descrita por (Barb.Rodr.)

Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 245.

[3]​ Acianthera: nombre genérico que es una referencia a la posición de las anteras de algunas de sus especies.

panduripetala: epíteto latino que significa "con forma de laud".