Acerronia Pola [a]​ (m. 59) fue una dama romana del siglo I, amiga y confidente de Agripina la Menor, madre del emperador Nerón.

Acerronia fue miembro de la gens Acerronia e hija del consular Cneo Acerronio Próculo.

[2]​ Estaba con Agripina, de quien era amiga [2]​ y confidente,[3]​ cuando esta sufrió el atentado de la bahía de Nápoles.

Acerronia cayó al agua y pidió socorro a gritos diciendo que ella era Agripina y que salvasen a la madre del emperador.

[4]​ Sin embargo, los conjurados la mataron a golpes con los remos y las pértigas creyendo que actuaban contra la emperatriz.