Las ramas jóvenes son de color verde, más tarde tornan de color rojizo, las ramas gruesas en el extremo son de color marrón a gris.
Aparecen al mismo tiempo que las hojas.
Acer velutinum fue descrita por Pierre Edmond Boissier y publicado en Diagnoses plantarum orientalium novarum, ser.
1, 6: 28–29, en el año 1845[3] Acer: nombre genérico que procede del latín ǎcěr, -ĕris = (afilado), referido a las puntas características de las hojas o a la dureza de la madera que, supuestamente, se utilizaría para fabricar lanzas.
Ya citado en, entre otros, Plinio el Viejo, 16, XXVI/XXVII, refiriéndose a unas cuantas especies de Arce.