El gavilancito muslirrojo,[2]​ gavilancito patirrojo o azor chico de patas rojas (Accipiter erythropus), es una especie de ave Accipitriforme de la familia Accipitridae.

Es originaria del África ecuatorial y su área de distribución abarca los siguientes países: Angola, Benín, Burkina Faso, Camerún, República Centroafricana, República del Congo, República democrática del Congo, Costa de Marfil, Gabón, Gambia, Ghana, Guinea, Guinea-Bissau, Liberia, Nigeria, Ruanda, Senegal, Sierra Leona, Togo y Uganda.

Es un ave de pequeño tamaño, entre 24 y 26 cm de longitud, con alas cortas y anchas de 50 cm de envergadura y unos 90 gr de peso en el caso de los machos y alrededor de 150  en el caso de las hembras.

Vive en el interior de los bosques tropicales y subtropicales de las tierras bajas y se muestra más activa en las horas crepusculares del día, cuando caza al vuelo las pequeñas aves e invertebrados que constituyen la parte principal de su dieta.

También se alimenta de anfibios y reptiles.