Futbolista neerlandés de los años 50', donde deslumbró a todo el país con su técnica.
Jugó en varios clubes como el SC Heerenveen, SC Enschede (hoy FC Twente), Enschedese Boys (hoy FC Twente), DOS Kampen, vv LTC; clubes de la más baja categoría que antes jugaron en la primera división neerlandesa (actualmente llamada la Eredivisie).
En 1977 dejó de lado el trabajo del fútbol, a consecuencia de un accidente cerebrovascular, que acabó con su vida en 1985.
En toda su carrera hizo 648 goles en partidos oficiales.
En su memoria, el estadio del SC Heerenveen, se llama Abe Lenstra Stadion.