Estudió interpretación en el Instituto Nacional de Arte Dramático (NIDA) donde se graduó en 1993 y comenzó su carrera en televisión, su primera aparición fue en el programa infantil Ship to Shore.

[5]​[6]​ En el 2016 la pareja le dio la bienvenida a su segundo bebé juntos, Beau Charles Jeffery.

[7]​ Aaron se graduó del National Institute of Dramatic Art (NIDA), y de 1996 a 1998 apareció en Water Rats donde dio vida al oficial mayor Terry Watson.

En 2008 aparece en la primera temporada de la serie The Strip donde da vida a Jack Cross.

En 2010 la cadena Nine Network anunció que continuarían con la franquicia de la exitosa serie Underbelly esta vez produciendo tres películas para la televisión las cuales serían conocidas como "The Underbelly Files", también se anunció que Aaron participaría en la tercera película Underbelly Files: The Man Who Got Away, la cual se estrenó en febrero de 2011 donde Aaron interpretó a Geoff Leyland.