Rupert Hall (nunca usó su primer nombre Alfred) se educó en la escuela Alderman Newton, en Leicester.
A continuación preparó el doctorado sobre inventos, concretamente versó sobre los trabajos de balística del siglo XVII, buscando las conexiones entre ciencia y tecnología (Ballistics in the seventeenth century , 1952).
Rupert Hall, que vebía de la historia, dio un sesgo original a esa disciplina mal desarrollada, con una visión temporal y contextual de vuelo, lo que asentó su prestigio.
para estudiar los manuscritos de Robert Boyle, y conoció a Rupert Hall, que trabajaba entonces sobre Isaac Newton.
Ganó la Medalla George Sarton, el premio más prestigioso de la History of Science Society, junto con su mujer en 1981.