El A-91 (también conocido como A-91M) es un fusil de asalto diseñado durante los '90 por BKP en Tula, como un descendiente de la familia de fusiles compactos A-91 descritos en el artículo 9A-91.

Los primeros prototipos del A-91 bullpup fueron equipados con el lanzagranadas sobre el cañón y con una empuñadura delantera vertical; los modelos actuales están equipados con el lanzagranadas bajo el cañón, el cual sirve como guardamanos.

En este sistema, la venta expulsora se encuentra por encima del pistolet y apunta hacia adelante.

Las vainas expulsadas son alimentadas desde la cabeza del cerrojo a través del corto tubo de eyección y caen fuera del arma lejos de la cara del tirador, incluso cuando es disparada desde el hombro izquierdo.

Por el momento, el A-91 es fabricado en pequeños números y, probablemente, es usado por algunas unidades policiales de élite en Rusia; también se ofrece para la exportación y ventas policiales y militares internas.