Estos cuatro tiempos son: admisión, compresión, combustión o explosión o expansión y escape.En 1861, el alemán Nicolaus Otto experimentó con su primer motor a gas de cuatro tiempos que tuvo que abandonar debido a dificultades técnicas.En 1867 los alemanes Otto y Langen idearon un motor a gasolina de cuatro tiempos, con la ignición de una mezcla (gasolina, aire comprimido), que presentaron el año siguiente en París.El gran acierto de Otto fue provocar la chispa en la mezcla comprimida en lugar de solo aspirada, lo que aumentó tanto la eficiencia como el rendimiento del motor.Aquí se detallan los diferentes tiempos (actividades realizadas durante el ciclo) y sus características.
