[1]​ En 1952 se graduó en matemáticas en la Universidad de Tartu.

En 1968 defendió su tesis doctoral en la Universidad de Kazán.

Desde 1959 enseñó en la Universidad de Tartu.

[1]​ Su principal campo de investigación fue la geometría diferencial.

En la década de 1960 fundó la escuela de geometría diferencial de Estonia.