Su posición era la de lateral derecho y su último club fue el Hércules CF.
Es uno de los futbolistas conocidos con peor suerte, pues se ha topado en dos ocasiones con una gravísima lesión de rodilla que le dejó apartado del Real Madrid varias temporadas.
Óscar Miñambres jugó en las categorías inferiores del Real Madrid hasta 2001, temporada en la que dio el salto al primer equipo.
Su debut en la Champions League se produjo en un partido frente al FC Oporto, donde contribuyó asistiendo a Santiago Solari con un centro en los primeros minutos para que anotase un gol.
Una vez finalizada la cesión, Miñambres regresó al Real Madrid donde se recuperó de su lesión.