Hijo de Ángel Armada Armada, fundador de Astilleros Armada, trabajó en los astilleros mientras desarrolló su actividad deportiva en la vela, en la que destaca su palmarés en la clase Snipe, donde fue tres veces campeón de España (1960, 1966 y 1968), otras tres veces subcampeón (1962, 1965 y 1967) y otras tres veces tercero (1961, 1963 y 1979), además de subcampeón de Europa en 1960.
[1] También ganó el Trofeo Su Excelencia el Jefe del Estado, en 1968. y cuatro Copas de Su Alteza Real el Príncipe de Asturias (1969, 1971, 1975 y 1979).
En 1963 participó en la Fastnet Race, dentro de la Admiral’s Cup, con el yate "Giralda", junto con el conde de Barcelona, el príncipe de Asturias, el duque de Arión, Eduardo Caro, los hermanos Medina y Luis Triay.
Desde el año posterior a su fallecimiento, el Real Club Náutico de Vigo organiza anualmente un trofeo con su nombre, el Memorial Cholo Armada.
Cholo fue nombrado capitán de la flota Snipe del Real Club Náutico de Vigo en 1956 y comodoro del club en 1972.