La verdad fundamental es información que se sabe que es real o verdadera, proporcionada por observación y medición directa (es decir, evidencia empírica ) en contraposición a la información proporcionada por inferencia .
El Oxford English Dictionary (sv ground Truth ) registra el uso de la palabra Groundtruth en el sentido de "verdad fundamental" del poema de Henry Ellison "The Siberian Exile's Tale", publicado en 1833. [1]
La "verdad fundamental" puede verse como un término conceptual relativo al conocimiento de la verdad sobre una cuestión específica. Es el resultado ideal esperado. [2] Esto se utiliza en modelos estadísticos para probar o refutar hipótesis de investigación . El término "verificación del terreno" se refiere al proceso de recopilación de datos objetivos (demostrables) adecuados para esta prueba. Comparar con el patrón oro . Por ejemplo, supongamos que estamos probando un sistema de visión estéreo para ver qué tan bien puede estimar posiciones 3D. La "verdad sobre el terreno" podrían ser las posiciones dadas por un telémetro láser que se sabe que es mucho más preciso que el sistema de cámara.
El filtrado bayesiano de spam es un ejemplo común de aprendizaje supervisado. En este sistema, al algoritmo se le enseña manualmente las diferencias entre spam y no spam. Esto depende de la verdad sobre el terreno de los mensajes utilizados para entrenar el algoritmo: las imprecisiones en la verdad sobre el terreno se correlacionarán con las imprecisiones en los veredictos resultantes de spam/no spam.
En teledetección , la "verdad sobre el terreno" se refiere a la información recopilada en el lugar de la imagen. Ground Truth permite que los datos de las imágenes se relacionen con características y materiales reales en el terreno. La recopilación de datos reales permite la calibración de datos de teledetección y ayuda en la interpretación y análisis de lo que se está detectando. Los ejemplos incluyen cartografía , meteorología , análisis de fotografías aéreas , imágenes satelitales y otras técnicas en las que se recopilan datos a distancia.
Más específicamente, la verdad sobre el terreno puede referirse a un proceso en el que los " píxeles " [3] de una imagen de satélite se comparan con lo que se muestra (en el momento de la captura) para verificar el contenido de los "píxeles" de la imagen ( teniendo en cuenta que el concepto de "píxel" depende del sistema de imágenes). En el caso de una imagen clasificada, la clasificación supervisada puede ayudar a determinar la precisión de la clasificación mediante el sistema de detección remota, lo que puede minimizar el error en la clasificación.
La verificación del terreno generalmente se realiza en el sitio, correlacionando lo que se sabe con observaciones de la superficie y mediciones de diversas propiedades de las características de las células de resolución del terreno bajo estudio en la imagen digital detectada remotamente. El proceso también implica tomar coordenadas geográficas de la celda de resolución terrestre con tecnología GPS y compararlas con las coordenadas del "píxel" que se está estudiando proporcionadas por el software de detección remota para comprender y analizar los errores de ubicación y cómo puede afectar un estudio en particular.
La verdad fundamental es importante en la clasificación supervisada inicial de una imagen. Cuando la identidad y ubicación de los tipos de cobertura terrestre se conocen mediante una combinación de trabajo de campo, mapas y experiencia personal, estas áreas se conocen como sitios de capacitación. Las características espectrales de estas áreas se utilizan para entrenar el software de detección remota utilizando reglas de decisión para clasificar el resto de la imagen. Estas reglas de decisión, como la clasificación de máxima verosimilitud, la clasificación de paralelopípedos y la clasificación de distancia mínima, ofrecen diferentes técnicas para clasificar una imagen. Los sitios de verdad sobre el terreno adicionales permiten que el sensor remoto establezca una matriz de errores que valida la precisión del método de clasificación utilizado. Diferentes métodos de clasificación pueden tener diferentes porcentajes de error para un proyecto de clasificación determinado. Es importante que el sensor remoto elija un método de clasificación que funcione mejor con la cantidad de clasificaciones utilizadas y que proporcione la menor cantidad de error.
La verdad sobre el terreno también ayuda con la corrección atmosférica . Como las imágenes de los satélites tienen que atravesar la atmósfera, pueden distorsionarse debido a la absorción en la atmósfera. Por lo tanto, la verdad sobre el terreno puede ayudar a identificar completamente objetos en fotografías de satélite.
Un ejemplo de error de comisión es cuando un píxel informa la presencia de una característica (como un árbol) que, en realidad, está ausente (en realidad no hay ningún árbol presente). La verificación del terreno garantiza que las matrices de error tengan un porcentaje de precisión más alto que el que tendría si no se verificara ningún píxel. Este valor es el inverso de la precisión del usuario, es decir, Error de comisión = 1: precisión del usuario.
Un ejemplo de error de omisión es cuando los píxeles de un determinado tipo, por ejemplo, arces, no se clasifican como arces. El proceso de verificación del terreno ayuda a garantizar que el píxel se clasifique correctamente y que las matrices de error sean más precisas. Este valor es el inverso de la precisión del productor, es decir, Error de omisión = 1 - precisión del productor
En SIG los datos espaciales se modelan como campo (como en imágenes rasterizadas de teledetección) o como objeto (como en representación de mapas vectoriales ). [4] Se modelan a partir del mundo real (también llamado realidad geográfica ), típicamente mediante un proceso cartográfico (ilustrado).
Los sistemas de información geográfica como GIS, GPS y GNSS se han generalizado tanto que el término "verdad sobre el terreno" ha adquirido un significado especial en ese contexto. Si las coordenadas de ubicación devueltas por un método de ubicación como el GPS son una estimación de una ubicación, entonces la "verdad sobre el terreno" es la ubicación real en la Tierra. Un teléfono inteligente podría devolver un conjunto de coordenadas de ubicación estimadas, como 43.87870,-103.45901. La verdad sobre el terreno estimada por esas coordenadas es la punta de la nariz de George Washington en el Monte Rushmore . La precisión de la estimación es la distancia máxima entre las coordenadas de ubicación y la verdad del terreno. Podríamos decir en este caso que la precisión estimada es de 10 metros, lo que significa que se cree que el punto de la Tierra representado por las coordenadas de ubicación está a 10 metros de la nariz de George: la verdad sobre el terreno. En jerga, las coordenadas indican dónde creemos que está ubicada la nariz de George Washington, y la verdad sobre el terreno es dónde está realmente. En la práctica, un teléfono inteligente o una unidad GPS portátil puede estimar de forma rutinaria la verdad del terreno en un radio de 6 a 10 metros. Instrumentos especializados pueden reducir el error de medición del GPS a menos de un centímetro. [5]
La jerga militar estadounidense utiliza "verdad sobre el terreno" para referirse a los hechos que comprenden una situación táctica, a diferencia de los informes de inteligencia, planes de misión y otras descripciones que reflejan las proyecciones conativas o basadas en políticas del complejo industrial-militar. El término aparece en el título del documental sobre la guerra de Irak The Ground Truth (2006), y también en publicaciones militares, por ejemplo Stars and Stripes , que dice: "Stripes decidió descubrir cuál era la verdad sobre el terreno en Irak". [ cita necesaria ]
¡Como la Verdad Fundamental de su propia Existencia debe ser considerada, mostrada a través de Él en su Aspecto más elevado y puro!