El término urolito está compuesto por dos palabras griegas, uro- que significa " orina " y lithos que significa " piedra " y fue utilizado por primera vez para describir el fósil de una secreción urinaria no líquida producida por algunos grupos de reptiles , en relación con los coprolitos . La primera evidencia registrada de eliminación de desechos líquidos atribuida a un dinosaurio fue presentada al público en 2002, pero ningún artículo científico había reportado evidencia fósil de eliminación de desechos líquidos de tetrápodos como para suponer que los dinosaurios orinaban. [ Aclaración necesaria "El sentido es confuso". ]
En 2004, un artículo del paleontólogo Marcelo Adorna Fernandes trajo consigo el estudio de fósiles traza que se habían conservado en tres losas eólicas . [1] [ Aclaración necesaria: "El sentido es confuso". ] Estos fósiles traza muestran un patrón que podría estar formado por una corriente de caída abundante de fluido y que es diferente de las estructuras descritas antes en otros casos en el registro paleontológico. El aspecto de estos urolitos es muy similar a la deformación del suelo causada por la micción de los avestruces modernos , y ciertos grupos de dinosaurios podrían tener una fisiología urinaria similar. Estos urolitos son la primera evidencia de desechos líquidos atribuidos a los dinosaurios.