Los Udonidas ( Udonen ) fueron una familia noble alemana que gobernó como condes de Stade y margraves de la Marca del Norte desde el siglo IX hasta el XII. El primer miembro formal de esta familia fue Enrique I el Calvo , que se instaló en Harsefeld , parte del ducado de Franconia , donde construyó un castillo en 965. Era nieto del primer conde de Stade, Lotario I , que murió a manos del Gran Ejército Pagano en la batalla de Ebstorf , y fue reconocido como uno de los mártires de Ebsdorf por la Iglesia católica.
El nieto de Enrique, Lotario Udo I, se convirtió en margrave de Nordmark en 1056. Debido al levantamiento eslavo de 983, la Marca del Norte en 1056 se limitó a la actual Altmark , al oeste del Elba Medio. Debido a la posición de Lotario Udo I como margrave, el condado de Stade en el Bajo Elba se menciona en los documentos como comitatus marchionis Udonis (el condado del margrave Udo).
En la década de 1060, el emperador Enrique IV intentó ampliar los límites del imperio y eso incluyó el condado de Stade. Los Udonen resolvieron esto a favor del emperador al aceptar comprar el condado al arzobispado de Bremen y gobernaron como vasallos del emperador como príncipes imperiales. Esto continuó hasta la muerte o deposición de los hermanos Udo IV , Rodolfo II y Hartwig , lo que puso fin a la línea masculina de los Udonidas. Alberto el Oso , duque de Sajonia, asumió el poder sobre el margraviato de la Marca del Norte, mientras que su sucesor y duque, Enrique el León , gobernó el condado de Stade desde 1145 hasta que fue expulsado por el emperador Federico Barbarroja . El condado de Stade luego quedó bajo el control directo de los arzobispos de Bremen, mientras que Nordmark pasó al margraviato de Brandeburgo .
La historia más fiable sobre la familia la proporciona Tietmaro de Merseburgo , hijo de Kunigunde von Stade, hija de Enrique, y su marido Sigfrido I el Viejo, conde de Walbeck . Tietmaro tenía dos bisabuelos, Lotario I de Walbeck y Lotario II de Stade , que murieron en la batalla de Lenzen en 929.
La primera mención de los udonoides se encuentra en las anotaciones de una edición conmemorativa del Códice Ragyndrudis asociada con San Bonifacio . Las últimas anotaciones del códice hablan de un conde, Enrique de Kahle, y de su hijo Enrique II el Bueno. El relato menciona a la segunda esposa de Enrique, Hildegarde, y a su hija Hildegarde, que se casó con un miembro de la familia Billung, en particular con Bernardo I, duque de Sajonia .
Thietmar afirma que su abuelo Enrique estaba emparentado con el emperador Otón I, aunque esta relación no ha sido probada.
La historia de la familia se ve enturbiada por los años posteriores a la muerte de Lotario en la batalla de Lenzen en 929, con la presencia de Wichmann el Viejo y sus hijos, pero su comportamiento criminal pronto resultó en el regreso de los Udónidas. Con la excepción del no dinástico Federico , la familia gobernó el condado y el margraviato hasta mediados del siglo XII.