Udo IV (fallecido el 15 de febrero de 1130), margrave de Nordmark y conde de Stade (como Udo V ) y conde de Freckleben, hijo de Rodolfo I, margrave de Nordmark , y Richardis, hija de Hermann von Sponheim, burgrave de Magdeburgo. No está claro por qué utilizó el nombre abreviado de Udo en lugar del tradicional Lotario Udo de sus antepasados.
Cuando Enrique II murió el 4 de diciembre de 1128 sin un heredero, su tío Alberto el Oso esperaba convertirse en margrave, pero Udo fue favorecido por el emperador Enrique III y asumió el control del margraviato. Permaneció en una sangrienta disputa con Albert por el resto de su vida, y Albert finalmente se convirtió en margrave.
En 1128, Udo se casó con Mathilde, la hija de Herman I, conde de Winzenburg . Se desconoce la identidad precisa de su madre, pero probablemente era Eduviges de Assel-Woltingerode o Eduviges de Carniola-Istria. Mathilde era media hermana de Alberto el Oso, el archienemigo de su marido. Para complicar aún más las relaciones familiares, su hermano Herman II fue el tercer marido de la reina danesa Lutgard de Salzwedel , hija de Rodolfo I y por tanto hermana de Udo.
El 15 de marzo de 1130, Udo fue asesinado por los sirvientes de Alberto cerca de Aschersleben . No dejó ningún heredero varón y fue sucedido como margrave por Conrado de Plötzkau .