9HP es el nombre comercial de los modelos de transmisión automática de 9 velocidades ZF Friedrichshafen ( transmisión de 9 velocidades con convertidor hidráulico y engranajes planetarios) para aplicaciones de motor transversal , diseñada por la subsidiaria de ZF en Saarbrücken y construida en Gray Court, Carolina del Sur . [1] Se utiliza en vehículos con tracción delantera y tracción total .
La 9HP es la primera transmisión automática de 9 velocidades del mundo para turismos. Land Rover y Jeep la lanzaron en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2013. [2] El Jeep Cherokee 2014 fue el primer coche con esta transmisión entregado a los clientes.
La transmisión 9HP es sólo 0,24 pulgadas (6 mm) más larga que la transmisión de seis velocidades saliente y pesa 16,5 libras (7,5 kg) menos. El diseño compacto se logra mediante el uso de una serie de características de diseño innovadoras: una nueva bomba compacta de paletas hidráulicas, dos embragues de garras patentados [ 3 ] que reemplazan los paquetes de embrague convencionales más voluminosos y un juego de engranajes anidados [2] . ZF afirma que puede ahorrar un promedio del 16% en combustible en comparación con las transmisiones automáticas de 6 velocidades actuales. La relación de transmisión es de 9,81:1. La transmisión tiene un rango de par entre 207 lb⋅ft (280 N⋅m ) y 354 lb⋅ft (480 N⋅m ). [1]
Esquema animado de la línea de transmisión y nomograma de velocidades de rotación
Estas ordenadas están situadas en la abscisa en estricta conformidad con las proporciones de los números de dientes de los engranajes planetarios en relación con los de sus anillos. En consecuencia, las relaciones de salida en la ordenada C 4 (portador del conjunto de engranajes planetarios 4) siguen de cerca las de la transmisión real. Obsérvese que los elementos A y F están etiquetados como intercambiados (véase la leyenda a continuación).
▶️ Nomograma interactivo
Este nomograma interactivo es una verdadera calculadora geométrica que representa exactamente las velocidades de rotación de los ejes internos de la transmisión 3x4 = 12 para cada una de sus 9 relaciones (+ marcha atrás ), agrupadas según sus 5 acoplamientos permanentes en 4 ordenadas de unión y 3 ordenadas independientes . Estas ordenadas están situadas en la abscisa en estricta conformidad con las proporciones de los números de dientes de los planetas con respecto a los de sus anillos. En consecuencia, las relaciones de salida en la sexta ordenada ( portador del cuarto engranaje planetario ) siguen de cerca las de la transmisión real. Esta ventajosa construcción geométrica nos libera de la famosa y tediosa fórmula de Robert Willis [4] , ya que todos los cálculos están determinados exclusivamente por las relaciones de longitud, respectivamente el número de dientes en la abscisa para las 4 relaciones epicicloidales, y de las velocidades de rotación en la sexta ordenada para las 10 relaciones de transmisión.
A : Freno de garras (bloquea S 3 y S 4 )
C : Freno (bloquea S 1 )
D : Freno (bloquea R 2 )
B : Embrague (acopla S 1 con el eje de entrada)
E : Embrague (acopla C 3 (portador 3) y R 4 con el eje de entrada)
F : Embrague de garras (acopla R 1 y S 2 con el eje de entrada)
La transmisión ha sido problemática, ya que los clientes de los modelos Jeep, Chrysler y Acura equipados con la transmisión han experimentado problemas en sus vehículos relacionados con cambios lentos y funcionamiento ruidoso. ZF ha dicho que esto se debe a problemas de software, no a problemas mecánicos. [8]
Chrysler emitió Boletines de Servicio Técnico (TSB) para el Jeep Cherokee 2014 para "arreglar cambios de marcha ásperos y retrasados", y Acura ha emitido retiros relacionados con la transmisión para el Acura TLX 2015. [9] [10]
La producción del 9HP comenzó en 2013 en las instalaciones de Gray Court de ZF en Laurens, Carolina del Sur . Se producen 400.000 unidades por año. [11]
La producción del motor 9HP para vehículos Fiat y Chrysler comenzó en mayo de 2013 en la Planta de Transmisión I de Indiana (ITPI), seguida por la Planta de Transmisión de Tipton en el condado de Tipton, Indiana, en mayo de 2014. [12]